[रिक##) [प्रस्थान) एक स्टक v9 29 Quadcopter ले र केही धूर्त अनुकूलित गर्न सुरु भयो। मुख्य परिवर्तन – नियन्त्रण इलेक्ट्रोनिक्स एक Ardunio Po सानो (16MHZ मोडेल) द्वारा प्रतिस्थापन गरिएको थियो। उनले एक प्रोटोइपिंग बोर्डमा सबै मोड्युलहरूसँग स cad ्यो र, यद्यपि अलिकता थोरै भारी भए पनि, सानो मान्छेले कुनै समस्या बिना उडान लिन्छ।
अन्य विवरणहरू मध्ये, एक HMC58833l (ऑप्टिगैमिटर) र MPU6050 (Expulomometer / wrosccup) सेन्सरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। एक लिपो .4.4v ब्याट्री प्याकले शक्ति आपूर्ति गर्दछ। घाँटी गरिएको मोटर्स एसआई 2303002 मस्फेट्सबाट ओईड -302 मस्फेटहरू थपिएको डायोडका साथ सिल्स-चौडाइ मोडुलियन द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ। उनले थप कम्प्युटिंग शक्तिका लागि पाखुरामा लीड 3 Stm32f103 को लागि लपेट्ने योजना बनाउँथे, र उपयुक्त समस्याको लागि उपयुक्त समस्याको साथ खेल्नु पर्छ।
ब्रेक पछि एक परीक्षण उडान भिडियो जाँच गर्नुहोस्। [प्रभास्त] भिडियो विवरणमा बनाइएको सबै परिवर्तनहरूहरूको व्यापक सूची छ, त्यसैले यसलाई पढ्न निश्चित गर्नुहोस्।
[ह्याकड ग्याजेटहरू]